文 | 蓝字计划，作者｜周松
马斯克的机器人还没有真正量产，一家浙江供应商就先砸重金，给特斯拉机器人建零部件产线了。
这家公司叫新剑传动。
根据公开信息，新剑传动正在建设一个年产100万台（套）人形机器人及汽车行星零部件的产业化项目，总投资达到28.12亿元。
项目所生产的产品中，就包括特斯拉Optimus需要的关键零部件：丝杠和直线驱动关节。
更巧的是，正当马斯克在X平台发布Optimus生产线上的合影，被市场解读为特斯拉人形机器人已经进入量产前的关键阶段时，几乎在同一时间，新剑传动的创业板IPO申请也获得了深交所受理。
图源：新剑传动招股说明书、马斯克账号
在这份“巧合”之下，是新剑传动最显著的两个标签：
一边是被市场视为特斯拉Optimus产业链的重要供应商，与三花智控、拓普集团并称为“T链三巨头”；另一边，则是一家从手表螺丝起家的浙江老厂。
不过，别看它建工厂、盖厂房雷厉风行。2025年，新剑传动来自具身智能机器人领域的收入只有区区3111万元，整家公司全年的营收也不到4亿元。
图源：新剑传动招股说明书、马斯克账号
而上面那个总投资超过28亿元的项目，差不多相当于新剑传动七年的营收之和。
这样的体量，放在所谓的“T链三巨头”里，确实只能算一个“小角色”。
作为对比，与它并列的三花智控和拓普集团，2025年营收分别达到310.12亿元和295.81亿元，都是新剑传动的七八十倍；而和新剑传动同一个赛道的五洲新春，全年营收也有33.43亿元，接近新剑传动的9倍。
一个小角色，依然能跻身“T链”，马斯克到底看上了新剑传动什么？
一门冷生意，等了机器人十四年
马斯克能看上新剑传动，答案可能藏在一颗手表螺丝里。
新剑传动创始人单新平，曾在上世纪七八十年代参军入伍，当过班长、代司务长。退伍后，他被分配到临安手表螺钉厂，开始和各种细小的金属零件打交道。
国企改制下岗后，1999年，单新平揣着全部积蓄，在临安创立了新剑精密，也就是新剑传动的前身。
公司最早做的生意，是给劳力士、欧米茄等瑞士名表供应手表螺钉。
靠着这些小螺丝，新剑传动一点点积累起精密金属加工能力，后来又将业务延伸到蜗杆齿轮、汽车座椅驱动器等传动零部件。
到了2008年，单新平又盯上了一种更难做的产品：行星滚柱丝杠。
图源：新剑传动官网
从手表螺丝到蜗杆齿轮，新剑传动一直在和螺纹、齿轮以及精密传动打交道。继续沿着这条路往前走，行星滚柱丝杠正好是一块技术门槛更高、国内又长期依赖进口的硬骨头。
当时，这类产品主要用于航空航天、数控机床和特种装备，市场规模不大，产能也长期掌握在瑞士Rollvis、GSA以及德国Rexroth等海外企业手中。
如果用现在的眼光来看，行星滚柱丝杠确实非常适合人形机器人。
电机通电以后只会不停转圈，但机器人的胳膊和腿需要伸出去、收回来。丝杠干的活，就是把电机的转圈，变成关节的前后推拉。
图源：新剑传动官网
不过，普通滚珠丝杠靠一颗颗钢珠传递力量；行星滚柱丝杠用的则是一圈带螺纹的小滚柱。接触的地方更多，同样的体积就能扛住更大的力量，也更经得起长时间反复运动。
这恰好符合人形机器人的需要：关节里的空间不大，既要塞得进去，还要扛得住一整条胳膊或大腿。
图源：新剑传动官网
只是在2008年，人形机器人还是个存在于科幻电影中的时髦概念。新剑传动研发丝杠，瞄准的更多还是高端装备和汽车等市场。
公司只能靠原有业务维持运转，一边投入，一边摸索，不断打磨材料、工艺和制造能力。
这一做，就是十四年。
按照招股书的说法，直到2022年，新剑传动才率先实现国产行星滚柱丝杠的大规模、批量化生产。
巧合的是，同年9月，特斯拉第一代人形机器人Optimus正式亮相。
原本用于高端装备的一门冷生意，突然找到了一个可能以百万台计算的新市场。
当不少企业刚刚开始研究人形机器人需要什么样的丝杠时，新剑传动已经在这项技术上投入了十四年。
招股书披露，报告期内，新剑传动与“人形机器人行业标杆客户A公司”建立合作关系，并持续根据对方的需求提供新的技术解决方案。
招股书没有公布A公司的名字，但结合多家公开报道中“新剑传动产品已应用于Optimus”的说法，市场普遍把这家标杆客户指向特斯拉，新剑传动也由此被贴上了“T链供应商”的标签。
只是，如果真的如坊间所说成为“特斯拉供应商”，对新剑传动是一次机遇，但也是一次冒险。
而风险的来源，正是特斯拉。
百万产能，等马斯克开单
前面提到，在2024年底，新剑传动要耗资28亿元，新建一个年产100万台（套）人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目。目前，新剑传动已建成两条全自动化产线，2026年2月单月出货就有3280根。
虽然在项目名里专门提到了“汽车”两字，招股书里也提到，新项目除了生产机器人使用的丝杠和直线驱动关节，还包括汽车转向及制动系统丝杠。但从新剑传动的规划来看，它真正期待的增量，显然还是人形机器人。
毕竟汽车丝杠大概率已经没法讲出太多新故事。而人形机器人一旦真正放量，就可能让整个产品需求在短时间内增加一个数量级。
尤其是特斯拉，给供应链画出了一张非常诱人的大饼。
今年一季度，特斯拉在财报中，把这张人形机器人的蓝图进一步具体到了工厂。
特斯拉计划用首条大规模Optimus生产线，替代弗里蒙特工厂原有的Model S和Model X产线，设计年产能达到100万台机器人。
而这还只是第一代产线。特斯拉同时准备在得州超级工厂建设第二代Optimus产线，长期设计年产能直接瞄准了1000万台。
一边是新剑传动年产100万台（套）的丝杠及执行器项目，一边是特斯拉设计年产100万台机器人的弗里蒙特产线。
两个“100万”含义完全不同，却刚好拼出了新剑传动最想看到的未来。
哪怕Optimus最终没有一步走到百万台，只要产量从几千台增加到几十万台，对今天的新剑传动来说，都是过去想都不敢想的新世界。
不过，设计产能和真正造出100万台机器人，完全是两回事。
特斯拉专门提醒，产线的设计产能不等于当前产量，实际生产还会受到设备运行、零部件供应、工厂改造和其他因素影响。目前，弗里蒙特和得州的Optimus产线状态，也都还只是“建设中”。
换句话说，100万台只是这条生产线未来想达到的能力，还不是特斯拉已经承诺生产的数量，更不意味着是已经发到新剑传动手里的订单。
Optimus要先完成产品定型，生产线再逐步爬坡，最后才轮到订单沿着供应链落下来。
这里面的每一步哪怕只有一丝停滞，新剑传动花重金投资的厂房和设备都有可能面临部分空转的风险。
更何况，看上这张百万台蓝图的供应商，远不止新剑传动一家。
五洲新春正在推进的募投项目，达产后规划年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠，同时还包括100万套汽车转向系统丝杠和400万套刹车驻车系统丝杠；恒立液压的行星滚柱丝杠也已经完成送样和初步量产。
正因如此，哪怕是得到了“T链”的头衔，也不意味着新剑传动万事大吉。
在过去，新剑传动可以等十四年，让自家的行星滚柱丝杠从做出来到被看见、被热捧。
但这投资了28 亿的厂房，可不能再这样等一次了。
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